Servomotor vs indukční motor
Motory jsou třídou elektromechanických zařízení, která přeměňují elektrickou energii na mechanickou energii. V některých aplikacích je k pohonu mechanismu zapotřebí čistý krouticí moment a v některých aplikacích musí být řízena poloha a rychlost otáčení mechanismu. Indukční motor dodává čistý nekontrolovaný točivý moment, zatímco servomotory dodávají řízený točivý moment, přičemž rychlost a polohu hřídele (rotoru) lze upravit.
Více o indukčních motorech
Na principech elektromagnetické indukce vynalezli první indukční motory Nikola Tesla (v roce 1883) a Galileo Ferraris (v roce 1885), nezávisle na sobě.
Asynchronní motor se skládá ze dvou hlavních částí, statoru a rotoru. Stator v indukčním motoru je řada soustředných magnetických pólů (obvykle elektromagnety) a rotor je řada uzavřených vinutí nebo hliníkových tyčí uspořádaných způsobem podobným kleci veverky; odtud název rotor s veverkou. Hřídel pro přenos vytvářeného točivého momentu prochází osou rotoru. Rotor je umístěn ve válcové dutině statoru, ale není elektricky připojen k žádnému vnějšímu obvodu. K napájení rotoru není použit žádný komutátor, kartáče ani jiný spojovací mechanismus.
Jako každý motor využívá k otáčení rotoru magnetické síly. Spoje ve statorových cívkách jsou uspořádány tak, že opačné póly jsou generovány na přesně opačné straně statorových cívek. Ve fázi spouštění se po obvodu periodicky posouvají magnetické póly. To vytváří změnu toku napříč vinutími v rotoru a indukuje proud. Tento proud vytváří magnetické pole v rotoru a interakce mezi polem statoru a indukovaným polem pohání motor.
Indukční motory jsou vyrobeny pro provoz s jednofázovými i vícefázovými proudy; druhý pro těžké stroje, které vyžadují velký točivý moment. Rychlost indukčních motorů lze řídit buď počtem magnetických pólů na pólu statoru, nebo regulací frekvence zdroje vstupní energie. Prokluz, který je měřítkem k určení točivého momentu motoru, udává účinnost motoru. Protože vinutí rotoru nakrátko mají malý odpor, malý skluz indukuje v rotoru velký proud a vytváří velký točivý moment. Přesto je rychlost otáčení rotoru nižší než frekvence vstupního zdroje energie (nebo rychlost otáčení pole statoru). Indukční motory nemají žádné zpětnovazební smyčky pro řízení motoru.
Více o Servo Motors
Technicky je servomotor jakýkoli motor, který má zpětnou vazbu a řízení s uzavřenou smyčkou, a je pouze částí servo mechanismu, ve kterém se k řízení výkonu motoru používá záporná zpětná vazba.
Běžně používané průmyslové servomotory jsou ale normální střídavé indukční motory s přidanými funkcemi, jako je rotor s nízkou setrvačností, brzda s vysokým točivým momentem a vestavěný enkodér pro zpětnou vazbu rychlosti a polohy. Všechny tyto komponenty se kombinují pro práci se servopohonem. Servomechanismy se stejnosměrnými motory se běžně používají v rádiem řízených zařízeních, běžných přístrojích, které vyžadují nízký výkon a vysokou přesnost.
Stator DC servomotoru je obvykle tvořen permanentními magnety umístěnými v úhlu 900 kolem rotoru. Servomotory jsou navrženy tak, aby poskytovaly značně konstantní úrovně točivého momentu a měly nízkou setrvačnost. Vstup do servomotoru je ve formě impulsů a při každém impulsu se motor otočí o konečné, přesné množství.
Servomotory mohou dodávat vysoký točivý moment a lze ovládat polohu a rychlost motoru. Proto jsou servomotory široce používány v robotice a aplikacích souvisejících s řídicími systémy.
Jaký je rozdíl mezi indukčním motorem a servomotorem?
• Servomotor má uzavřený systém negativní zpětné vazby, zatímco obecný indukční motor má zpětnovazební mechanismy (vestavěný kodér).
• Rychlost a polohu servomotoru lze upravit a ovládat s větší přesností, zatímco u indukčních motorů lze upravit pouze rychlost.
• Servomotory mají nízkou setrvačnost, zatímco rotor indukčního motoru má vyšší setrvačnost.
• Servomotor je třída řízených motorů a může to být indukční motor nebo jiný typ.
