Krokový motor versus DC motor
Princip používaný v motorech je jedním z aspektů principu indukce. Zákon říká, že pokud se náboj pohybuje v magnetickém poli, působí na náboj síla ve směru kolmém jak na rychlost náboje, tak na magnetické pole. Stejný princip platí pro tok náboje, pak je to proud a vodič, kterým proud prochází. Směr této síly je dán Flemingovým pravidlem pravé ruky. Jednoduchým výsledkem tohoto jevu je, že pokud vodičem protéká proud v magnetickém poli, vodič se pohybuje. Na tomto principu pracují všechny motory.
Více o DC motoru
DC motor je napájen stejnosměrnými zdroji energie a používají se dva typy stejnosměrných motorů. Jsou to kartáčovaný stejnosměrný elektromotor a bezkomutátorový stejnosměrný elektromotor.
U motorů s kartáčem se kartáče používají k udržení elektrické konektivity s vinutím rotoru a vnitřní komutace mění polaritu elektromagnetu, aby se udržoval rotační pohyb. U stejnosměrných motorů se jako statory používají permanentní nebo elektromagnety. Cívky rotoru jsou všechny zapojeny do série a každý spoj je připojen ke komutátorové tyči a každá cívka pod póly přispívá k produkci točivého momentu.
U malých stejnosměrných motorů je počet vinutí nízký a jako stator jsou použity dva permanentní magnety. Když je potřeba vyšší točivý moment, zvýší se počet vinutí a síla magnetu.
Druhým typem jsou bezkomutátorové motory, které mají permanentní magnety, protože rotor a elektromagnety jsou umístěny v rotoru. Bezkomutátorový stejnosměrný (BLDC) motor má oproti kartáčovanému stejnosměrnému motoru mnoho výhod, jako je lepší spolehlivost, delší životnost (žádná eroze kartáčů a komutátoru), větší točivý moment na watt (zvýšená účinnost) a větší točivý moment na hmotnost, celkové snížení elektromagnetického rušení (EMI) a snížení hluku a odstranění ionizačních jisker z komutátoru. Vysoce výkonný tranzistor se nabíjí a pohání elektromagnety. Tyto typy motorů se běžně používají v chladicích ventilátorech počítačů
Více o krokovém motoru
Krokový motor (nebo krokový motor) je bezkomutátorový stejnosměrný elektromotor, ve kterém je plná rotace rotoru rozdělena do několika stejných kroků. Polohu motoru lze poté ovládat přidržením rotoru v jednom z těchto kroků. Bez senzoru zpětné vazby (regulátor s otevřenou smyčkou) nemá žádnou zpětnou vazbu jako servomotor.
Krokové motory mají několik vyčnívajících elektromagnetů uspořádaných kolem centrálního kusu železa ve tvaru ozubeného kola. Elektromagnety jsou napájeny externím řídicím obvodem, jako je mikrokontrolér. Aby se hřídel motoru otáčela, nejprve je napájen jeden z elektromagnetů, díky čemuž jsou zuby ozubeného kola magneticky přitahovány k zubům elektromagnetu a otáčí se do této polohy. Když jsou zuby ozubeného kola vyrovnány s prvním elektromagnetem, jsou zuby posunuty od dalšího elektromagnetu o malý úhel.
Pro pohyb rotoru se zapne další elektromagnet, který vypne ostatní. Tento proces se opakuje, aby se dosáhlo nepřetržité rotace. Každé z těchto nepatrných otočení se nazývá „krok“. Cyklus dokončí celočíselný počet několika kroků. Pomocí těchto kroků k otáčení motoru lze motor ovládat tak, aby zaujal přesný úhel. Existují čtyři hlavní typy krokových motorů; Krokový krok s permanentním magnetem, hybridní synchronní krokový krok, krokový krok s proměnnou reluktancí a krokový motor typu Lavet
Krokové motory se používají v polohovacích systémech řízení pohybu.
DC motor vs krokový motor
• Stejnosměrné motory používají zdroje stejnosměrného proudu a jsou rozděleny do dvou hlavních tříd; kartáčovaný a bezkomutátorový DC motor, zatímco krokový motor je bezkomutátorový DC motor se speciálními vlastnostmi.
• Běžný stejnosměrný motor (kromě připojeného k servo mechanismům) nemůže řídit polohu rotoru, zatímco krokový motor může řídit polohu rotoru.
• Kroky krokového motoru musí být ovládány řídicím zařízením, jako je mikrokontrolér, zatímco běžné stejnosměrné motory takové externí vstupy pro provoz nevyžadují.
